ABSTRACT PLANNING SYSTEMS IN AUTONOMOUS ROBOTS
PLANIFICACIÓN ABSTRACTA EN LOS SISTEMAS DE ROBOTS AUTÓNOMOS
PhD. Jaime Guzmán Luna, Ing. Andrés F. Gutiérrez
Universidad Nacional de Colombia. Sede Medellín, Escuela de Sistemas.
Carrera 80, No. 65 - 223, Bloque M8, Medellín, Antioquia, Colombia.
Tel.: (+57) (4) 4255350.
E-mail: {jaguzman, afgutierezs}@unal.edu.co
INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS FOR VEHICULAR TRAFFIC
SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE PARA EL TRÁFICO VEHICULAR
PhD. Antonio F. Muñoz Moner*, Ing. Yolanda Carreño G.*, PhD. Aldo Pardo G.**
*Universidad Autónoma de Bucaramanga.
Grupo de Investigación de Control & Mecatrónica.
Avenida 42, No. 48-11, Bucaramanga, Santander, Colombia.
Tel.: +57-7-6436111/6436261, Centro de Contacto: 018000127395.
**Universidad de Pamplona, Grupo de Investigación A&C.
Km. 1, Vía Bucaramanga, Pamplona, Colombia, Tel.: +57-7-5685303.
Tel.: +57-7-5685303, Fax: +57-7-5685303, Ext. 156.
E-mail: {amunozm, ycarreno866}unab.edu.co, apardo13@hotmail.com
STATE OF THE ART IN QUALIFICATION OF CONNECTIONS RIGID METALLIC BEAM COLUMN
ESTADO DEL ARTE EN CALIFICACIÓN DE CONEXIONES RÍGIDAS METÁLICAS VIGA COLUMNA
MSc (c). Carlos Mauricio Torres Torres, PhD. Ricardo Cruz Hernández
Universidad Industrial de Santander, Escuela de ingeniería Civil.
Cr. 27 con Cll. 9, Ciudad Universitaria, Of. 321 DI, Bucaramanga, Santander, Colombia.
E-mail: carlostorres720420@yahoo.es, racruz@uis.edu.co
METHODOLOGY FOR RELOCATION OF DISTRIBUTION TRANSFORMERS CONSIDERING THE PROTECTION SYSTEM
METODOLOGÍA PARA REUBICACIÓN DE TRANSFORMADORES DE DISTRIBUCIÓN CONSIDERANDO EL SISTEMA DE PROTECCIÓN
Pedro L. Nuñez S., MSc. Ricardo A. Hincapié I., PhD. Ramón A. Gallego Rendón
Universidad Tecnológica de Pereira, Facultad de Ingenierías
La Julita, Pereira, Colombia. Tel: +57-6-3137122
E-mail: plns10@hotmail.com, {ricardohincapie, ragr}@utp.edu.co
AUTOMATION OF A DRINKING WATER SUPPLY THROUGH OF ZIGBEE TECHNOLOGY
AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SUMINISTRO DE AGUA POTABLE A TRAVÉS DE LA TECNOLOGÍA ZIGBEE
PhD. Christian Manuel Durán Acevedo, Ing. Ali Xavier Iturriago
Universidad de Pamplona
Km. 1, Vía Bucaramanga, Pamplona, Colombia, Tel.: +57-7-5685303.
Tel.: +57-7-5685303, Fax: +57-7-5685303, Ext. 156.
E-mail: {cmduran, almartinez}@unipamplona.com
MATHEMATICAL MODELING OF OPERATING ROOMS OCCUPANCY PROBLEM
MODELAMIENTO MATEMÁTICO DEL PROBLEMA DE OCUPACIÓN DE QUIRÓFANOS
Ing. Natalia Patiño C., Ing. Maria P. Moreno J., MSc. Eliana M. Toro Ocampo
Universidad Tecnológica de Pereira, Facultad de Ingeniería Industrial.
La Julita, Pereira, Risaralda, Colombia. Tel.: +57-6-3137 205.
E-mail: mapis834@hotmail.com, npatcar@gmail.com, elianam@utp.edu.co
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A MULTIMEDIA INTERACTIVE COURSE FOR THE LEARNING OF PROCESSES IN CAM A MACHINING CENTER LEADWELL V30
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CURSO INTERACTIVO MULTIMEDIA PARA EL APRENDIZAJE DE LOS PROCESOS CAM EN UN CENTRO DE MECANIZADO LEADWELL V30
Ing. Algemiro A. Ávila G., PhD. Elkin G. Flórez Serrano, PhD. Oscar Gualdrón G.
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura, Ingeniería Mecánica
Ciudad Universitaria Km. 1, Vía Bucaramanga, Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +57-7-5685303 Ext. 164
E-mail: miroalge@hotmail.com, eflorez@unipmaplona.edu.co
PEDAGOGICAL MASTERING OF NEW INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES (NICTS). TEACHER TRAINING EXPERIENCE
APROPIACIÓN PEDAGÓGICA DE LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LAS COMUNICACIONES (TIC). EXPERIENCIA DE CAPACITACIÓN DOCENTE
PhD. Germán Amaya Franky
Universidad de Pamplona, Facultad de Educación.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: (+577) 568 5303 Ext. 187.
E-mail: german.amaya@unipamplona.edu.co
SOCIAL APPLICATION OF MECHANICAL DESIGN COURSE IN MECHANIC ENGINEERING PROGRAM
APLICACIÓN SOCIAL DE LA ASIGNATURA DISEÑO MECÁNICO EN LA CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MSc. Gonzalo Moreno Contreras, PhD. Elkin Flórez, PhD. César A. Peña Cortes
Universidad de Pamplona
Departamento de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica e Industrial
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: 57-7-5685303, Fax: 57-7-5685303, Ext. 156
E-mail: {gmoren, eflorez, cesarapc}@unipamplona.edu.co
MULTIVARIABLE PREDICTIVE CONTROL WITH INSTANTANEOUS LINEARIZATION AND INPUT TARGETS
CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE CON LINEALIZACIÓN SUCESIVA Y TARGETS DE ENTRADA
MSc. Ismelda Guerra
Academia Técnica Militar Núcleo Aviación
División Académica, Departamento de Electrónica, Boca de Río, Aragua, Venezuela.
Tel.: 58-243-5545243, E-mail: {ismeldacg@gmail.com}
IMPLEMENTATION OF A SCADA SYSTEM TO IMPROVE THE DRYING AND FIRING PROCESSES OF SIGMA LTD. BRICK COMPANY
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA TIPO SCADA PARA MEJORAR LOS PROCESOS DE SECADO Y COCCIÓN DE LA LADRILLERA SIGMA LTDA.
MSc. Jorge Sánchez Molina, Ing. John F. Gelves Díaz, MSc. Rosa Patricia Ramírez
Universidad Francisco de Paula Santander
Centro de Investigación de Materiales Cerámicos “CIMAC”.
Avenida Gran Colombia No. 12E-96, Cúcuta, Colombia, Tel. (577) 5776655 Ext. 353.
E-mail: j_sanchezmolina@yahoo.es ; johngelves@yahoo.es; patico_rd@hotmail.com.
COMPUTER APPLICATION FOR THE ADMINISTRATIVE AND CONTROL OPTIMIZATION PROCESS OF LARGE AMOUNTS OF LAND
APLICATIVO INFORMÁTICO PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL PROCESO ADMINISTRATIVO Y DE CONTROL DE GRANDES CANTIDADES DE TERRENO
Natalia Giraldo Ossa, Daniel Cuartas Parra, PhD. Jovani Alberto Jiménez Builes
Universidad Nacional de Colombia, Facultad de Minas, Departamento de Ciencias de la
Computación y la Decisión, Grupo de investigación Inteligencia Artificial en Educación.
Cra. 80 Nro. 65-223, Medellín, Antioquia, Colombia.
Tel.: +57-4-4255222 y +57-4-4255227.
E-mail: {ngiraldoo, dcuartasp, jajimen1}@unal.edu.co
METHODOLOGY FOR FORENSIC ANALYSIS IN LINUX
METODOLOGÍA PARA EL ANÁLISIS FORENSE EN LINUX
MSc. Luz Marina Santos Jaimes, Ing. Anderson Smith Flórez Fuentes
Universidad de Pamplona
Grupo de Investigación Ciencias Computacionales
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: 57-7-5685303, Fax: 57-7-58685303 Ext. 164.
E-mail: {lsantos, ansmith}@unipamplona.edu.co
SEISMIC DESIGN OF RETAINING WALLS IN GRAVITY AND CANTILEVER
DISEÑO SISMICO DE MUROS DE CONTENCIÓN EN GRAVEDAD Y VOLADIZO
MIC. Nelson Afanador García, Ing. Yalitza Sanjuán Prada Ing. David Medina Cáceres
Universidad Francisco de Paula Santander Ocaña, Facultad de Ingeniería, Grupo de
Investigación GITYD, Acolsure sede Principal, Ocaña, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +57-7-5690088 Ext. 222, 210.
E-mail: nafanadorg@ufpso.edu.co, {yalitzasanjuan, dalmec1001}@hotmail.com
DESCRIPTION OF DEVELOPMENT OF THE MAGDALENA RIVER BUSINESS NAVIGATION
DESCRIPCIÓN DEL DESARROLLO DE LA NAVEGABILIDAD COMERCIAL DEL RÍO MAGDALENA
PhD. Rafael G. García Cáceres*, María A. Martínez Uribe**, Yenny P. Aldana
Rodríguez**, MSc. Martha P. Caro Gutiérrez**, Alain R. Baquero Ortegón*
* Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Departamento de Ingeniería Industrial
Bogotá, Cundinamarca, Colombia.
Tel.: 57-1-6683622, Fax: 57-1-5883606
E-mail: {rafael.garcia; alain.baquero}@escuelaing.edu.co
** Pontificia Universidad Javeriana
Departamento de Ingeniería Industrial.
Bogotá, Cundinamarca, Colombia.
Tel.: 57-1-3208320
E-mail: {martinezma; yaldana; mpcaro}@javeriana.edu.co
APPLICATION OF NEURAL NETWORKS TO AC MOTORS SPEED CONTROL
APLICACIÓN DE REDES NEURONALES AL CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Ing. Carolina Martínez Quintero, MSc. Jorge Luis Díaz Rodríguez PhD. Aldo Pardo García
Universidad de Pamplona, Grupo de Investigaciones en Automatización y Control.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +57-7-568 5303 Ext. 164, Fax: +57-7-568 5303 Ext. 156.
E-mail: {caromaqui, jdiazcu}@gmail.com, apardo13@hotmail.com
CRITICAL FAILURE IDENTIFICATION METHODOLOGY IN INDUSTRIAL PROCESSES BASED ON OPERATIONAL RELIABILITY TECHNIQUES
METODOLOGÍA PARA IDENTIFICACIÓN DE FALLOS CRÍTICOS EN PROCESOS INDUSTRIALES BASADA EN TÉCNICAS DE CONFIABILIDAD OPERACIONAL
Ing. Sandra Zambrano C.*, PhD. Rocco Tarantino A.*, MSc. Sandra Aranguren Z.* MSc. Carlos Agudelo G.**
* Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura
Instituto de Investigación y Desarrollo de Tecnologías Aplicadas (IIDTA)
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: 57-7-5685303, Fax: 57-7-5685303, Ext. 164.
** Instituto Colombiano del Petróleo, Automatización y Control.
Km. 7 vía Piedecuesta, Bucaramanga, Santander, Colombia.
E-mail: zamilena@gmail.com, {roccot, saranguren}@unipamplona.edu.co, carlos.agudelo@ecopetrol.com.co
DIDACTIC SYSTEM FOR THE IMPLEMENTATION OF DIGITAL CONTROLLERS
SISTEMA DIDÁCTICO PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE CONTROLADORES DIGITALES
Ing. Yamir Hernando Bolaños, Ing. Luisa Fernanda Pineda,MSc. Víctor Hugo Mosquera
Universidad del Cauca, Grupo de Automática Industrial – GAI.
Calle 5 # 4-70. Popayán, Cauca, Colombia.
Tel.: (+572) 820 9800, Fax: (+572) 820 9800, Ext. 2120.
E-mail: {hybolanos, lpineda, mosquera}@unicauca.edu.co
NEW NANOTECH IN MODELS FOR THE DESIGN OF ARTIFICIAL SKIN WITH NANOPARTICLES FOR THE LINING OF PROSTHESES OF HAND AND LEG FOR DISABLED
NUEVOS MODELOS NANOTECNOLÓGICOS EN EL DISEÑO DE PIEL ARTIFICIAL CON NANOPARTÍCULAS PARA EL RECUBRIMIENTO DE PRÓTESIS DE MANO Y PIERNA EN DISCAPACITADOS
PhD. Antonio F. Muñoz Moner*, MSc. Jorge L. Díaz R.**, Ing. July A. Gómez C.
*Universidad Autónoma de Bucaramanga.
Grupo de Investigación de Control & Mecatrónica.
Avenida 42, No. 48-11, Bucaramanga, Santander, Colombia.
Tel.: +57-7-6436111/6436261, E-mail: amunozm@unab.edu.co
** Universidad de Pamplona, Grupo de Investigación Automatización y Control.
Km. 1, Vía Bucaramanga, Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +57-7-5685303, Fax: +57-7-5685303, Ext. 156.
E-mail: jdiazcu@gmail.com, jagcomez@hotmail.com
SOFTWARE ARCHITECTURE FOR SUPPORT SERVICES INFORMATION TECHNOLOGY BASED WEB SERVICES
ARQUITECTURA DE SOFTWARE PARA EL SERVICIO DE SOPORTE DE TECNOLOGÍA DE INFORMACIÓN BASADA EN SERVICIOS WEB
MSc. Mauricio Rojas Contreras, MSc. Maritza Sánchez Delgado
Universidad de Pamplona
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel: (577) 5685303 Ext. 164, Fax: (577) 568 5303 Ext. 164.
E-mail: {mrojas, pilas}@unipamplona.edu.co
DETECTION OF PATTERNS IN ELECTROMYOGRAPHIC SIGNALS OF THE QUADRICEPS USING WAVELET TRANSFORMS
DETECCCIÓN DE PATRONES CARACTERÍSTICOS CON TRANSFORMADAS WAVELET EN SEÑALES ELECTROMIOGRÁFICAS DEL CUADRICEPS
Ing. Yesid E. Santafé, Ing. Betsy D Chaparro, Ing. Jonnathan Franco
Fundación universitaria de San Gil, Facultad de Ciencias Naturales e Ingeniería,
Programa Ingeniería Electrónica Semillero SIBI-IDENTUS, UNISANGIL.
Km 2 vía San Gil- Charalá, San Gil, Santander, Colombia.
Tel. 09-724575 09-7246565 línea gratuita 018000125445 .
E-mail: ysantafe@unisangil.edu.co, {betsychaparro, jonnathan_franco}@hotmail.com
