BUCK CONVERTER LOSSES-BASED MODEL FOR SIMULATION AND PID CONTROL STRATEGY
MODELO DE SIMULACIÓN CON PÉRDIDAS Y ESTRATEGIA DE CONTROL PID PARA EL CONVERTIDOR BUCK
Ing. Camilo Sanabria T., Ing. Mónica Martín O., Ing. Joaquín Campuzano E., PhD. Wilson Javier Pérez H.
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia UPTC.
Grupo de investigación en Robótica y Automatización Industrial GIRA-UPTC.
Escuela de Ingeniería Electrónica. Calle 4 Sur # 15-134, Sogamoso, Boyacá, Colombia.
Tel.: +(57) (8) 770 5450, Ext. 241.
E-mail: {camilo.sanabria, monica.martin, wilson.perez}@uptc.edu.co
THE TUNED LOAD POWER AMPLIFIER
EL AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE CARGA SINTONIZADA
PhD. Jorge Julián Moreno Rubio, MSc. Andrés Fernando Jimenez López, MSc. Nelson Barrera Lombana
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.,
Grupo de Investigación en Telecomunicaciones GINTEL.
Calle 4 Sur No. 15-134. Sogamoso, Boyacá, Colombia.
Tel.: 57-8-7701643, Fax: 57-8-7430953, Ext. 212.
E-mail: {jorgejulian.moreno, andres.jimenez, nelson.barrera}@uptc.edu.co
IMPLEMENTATION OF PHOTOVOLTAIC GENERATION AS SUPPORT TO FAILS IN DISTRIBUTION NETWORKS
IMPLEMENTACIÓN DE LA GENERACIÓN FOTOVOLTAICA COMO RESPALDO ANTE FALLOS EN LA RED DE DISTRIBUCIÓN
MSc. Ramón Antonio Álvarez López, MSc. Adriana Arango Manrique
Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales.
Campus la Nubia, Tel.: +(57) (6) 887 9498.
E-mail: raaalvarezlop@unal.edu.co, aarangoma@unal.edu.co.
DEVELOPMENT OF NEW DATA ACQUISITION SYSTEM FOR MONITORING AND SUPERVISION OF THE TRANSPORT LINE BY CABLE AIR “LINE L” OF METRO DE MEDELLÍN
DESARROLLO DE UN NUEVO SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA EL MONITOREO Y SUPERVISIÓN DE LA LÍNEA DE TRANSPORTE POR CABLE AÉREO “LÍNEA L” DEL METRO DE MEDELLÍN
PhD. (c) Mario Arrieta Paternina, PhD. (c) Rafael Mira Pérez, Tec. César Avendaño Tapasco, Tec. Joel Quinchia Osorio
Institución Universitaria Pascual Bravo.
Grupo de investigación e innovación en Energía – GiiEN.
Calle 73 No. 73A - 226. Medellín, Antioquia, Colombia.
Tel.: +(57) (4) 448 0520, Fax: +(57) (4) 493 6363, Ext. 1081.
E-mail: mario.arrieta@pascualbravo.edu.co, rafael.mira@pascualbravo.edu.co,
avendano.tapasco@gmail.com, jquinchi@gmail.com
STUDY WIND AND SOLAR POTENTIAL OF CUCUTA, NORTE DE SANTANDER
ESTUDIO DEL POTENCIAL EÓLICO Y SOLAR DE CÚCUTA, NORTE DE SANTANDER
Ing. Freddy Alejandro Leal González, MSc. Marlon Mauricio Hernandez Cely
Universidad Francisco de Paula Santander.
Grupo de Investigación en Automatización y control (GIAC).
Cúcuta, Norte de Santander, Colombia.
E-mail: freddy.alejandro.leal@hotmail.com, marlon25_3@hotmail.com
FUZZY SPEED CONTROL FOR TRAJECTORY FOLLOW-UP OF A ROBOT MOVING ON VERTICAL SURFACES
CONTROL FUZZY DE VELOCIDAD EN UN ROBOT MÓVIL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS EN EL DESPLAZAMIENTO DE SUPERFICIES VERTICALES
Ing. (c) Roger F. Castro, Ing. (c) José Nicolás Moreno M, MSc. Hernán González Acuña, PhD. Omar Lengerke Pérez
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB.
Programa de Ingeniería Mecatrónica, Grupo de Investigación en Control y Mecatrónica.
Avenida 42 No. 48 – 11, Bucaramanga, Santander, Colombia.
Tel.: +(57) (7) 643 6111, Ext. 481.
E-mail: {rcastro760, jmoreno4, hgonzalez3, olengerke}@unab.edu.co
MICROGRIDS: NEW PARADIGM IN ELECTRICITY GRIDS
MICRORREDES: NUEVO PARADIGMA EN LAS REDES ELÉCTRICAS
MSc. Adriana Arango Manrique, MSc. Ramón Antonio Álvarez López
Universidad Nacional de Colombia, sede Manizales.
Campus la Nubia, Tel.: +(57) (6) 887 9498.
E-mail: aarangoma@unal.edu.co, raaalvarezlop@unal.edu.co.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A PROTOTYPE SYSTEM OF IDENTIFICATION AND CLASSIFICATION OF PARTS FOR DIGITAL IMAGE PROCESSING WITH ACCESS TO ETHERNET AND WIRELESS COMMUNICATION
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE IDENTIFICACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE PIEZAS POR TRATAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES CON ACCESO A ETHERNET Y COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
MSc(c). Camilo Ernesto Pardo Beainy, MSc(c). Edgar Andres Gutierrez Caceres, MSc. Fabián Rolando Jiménez López, PhD(c). Luis Fredy Sosa Quintero, Ing. Laura Alejandra Martinez Tejada
Universidad Santo Tomás Sede Tunja, Facultad de Ingeniería Electrónica.
Grupo de Investigación EICIT, Tunja, Colombia, Tel.: +(57) (8) 7440404, Ext. 31050.
E-mail: {cpardo, egutierrez, fjimenez, lsosa, lmartinezt}@ustatunja.edu.co
EDUCATIONAL ROBOTICS AS A TEACHING TOOL ALTERNATIVE IN BASIC EDUCATION
LA ROBÓTICA EDUCATIVA COMO INSTRUMENTO DIDÁCTICO ALTERNATIVO EN EDUCACIÓN BÁSICA
MSc. Luis Ariel Mesa Mesa, MSc. Nelson Barrera Lombana
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.
Grupo de Investigación en Robótica y Automatización Industrial GIRA.
Calle 4 Sur No. 15-134. Sogamoso, Boyacá, Colombia.
Tel.: +(57) (8) 770 1643, Fax: +(57) (8) 743 0953, Ext. 212.
E-mail: luisarielmesa@yahoo.es nelson.barrera@uptc.edu.co
PREDICCIÓN DE COBERTURA EN AMBIENTES SEMIRURBANOS MEDIANTE METODO EXPERIMENTAL PARA SISTEMAS INALAMBRICOS EN LA BANDA DE FRECUENCIA 2.4 GHZ
COVERAGE PREDICTION IN SEMI URBAN ENVIRONMENTS USING EXPERIMENTAL METHOD FOR WIRELESS SYSTEMS IN THE FREQUENCY BAND 2.4 GHZ
MSc. Jorge Enrique Herrera Rubio
Universidad de Pamplona, Facultad de ingenierías y arquitectura, Sede Villa Rosario
Ciudad Universitaria de la Frontera, Villa Rosario, Norte de Santander, Colombia.
Tels: +(57) (7) 57 03837, +(57) (7) 570 3742, +(57) 315 3835874.
E-mail: jherrera@unipamplona.edu.co, jehr65@gmail.com
MODELING AND SIMULATION OF A CENTRIFUGAL PUMP WITH SINGLE PHASE MOTOR IN SIMULINK
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UNA BOMBA CENTRÍFUGA CON MOTOR MONOFÁSICO EN SIMULINK
Ing (c). Juan J. García*, MSc. Ricardo Bermudez*, MSc. Jhon Barbosa**
* Universidad Francisco de Paula Santander - UFPS.
** Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD.
Grupo de investigación de desarrollo en procesos industriales (GIDPI).
Av. Gran Colombia, No. 12E-96, Barrio Colsag, Tel.: +(57) (7) 577 6655, Ext. 180.
San José de Cúcuta, Norte de Santander, Colombia.
E-mail: langa_27@hotmail.com, jrbermud@bari.ufps.edu.co, jhon.barbosa@unad.edu.co
REMOTE COMMUNICATION BETWEEN PLC FOR CONTROL OF AC MOTORS
COMUNICACIÓN REMOTA ENTRE AUTÓMATAS PROGRAMABLES PARA EL CONTROL DE MOTORES TRIFÁSICOS
PhD. Cristhian Manuel Durán Acevedo, Ing. Henry Ávila Peñaloza
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +(57) (7) 5685303, Ext. 164
E-mail: cmduran@unipamplona.edu.co, hdap1065@hotmail.com
INDEXING HYPERSPECTRAL IMAGE USING MORPHOLOGICAL NEURAL NETWORKS
INDEXACIÓN DE IMÁGENES HIPERESPECTRALES APLICANDO REDES NEURONALES MORFOLÓGICAS
PhD. Manuel Graña Romay*, PhD. José Orlando Maldonado Bautista**
* Universidad del País Vasco.
Facultad de Informática. Grupo de Inteligencia Computacional.
Tel.: +(34) 943 01 8044, Fax: +(34) 943 01 5590, E-mail: manuel.grana@ehu.es
** Universidad de Pamplona.
Facultad de Ingenierías y Arquitectura. Grupo de Investigación CICOM.
Tel.: +(57) (7) 568 5303, Ext. 164, E-mail: orlmaldonado@gmail.com
STATE OF THE ART OF EMBEDDED SYSTEMS FROM AN INTEGRATED PERSPECTIVE BETWEEN HARDWARE AND SOFTWARE
ESTADO DEL ARTE DEL DESARROLLO DE SISTEMAS EMBEBIDOS DESDE UNA PERSPECTIVA INTEGRADA ENTRE EL HARDWARE Y SOFTWARE
Ing. Rubén D. Sanchez Dams
Universidad de la Costa, Líder del grupo de investigación GIACUC.
Profesor de tiempo completo programa de Ingeniería Electrónica.
Tel.: +(57) (5) 336 2273.
E-mail: rsanchez5@cuc.edu.co
USE OF INTRUDER DETECTION SYSTEMS AND AGENT TECHNOLOGY IN INTELLIGENT DATA NETWORK MONITORING
APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE DETECCIÓN DE INTRUSOS Y LA TECNOLOGÍA DE AGENTES EN EL MONITOREO INTELIGENTE DE REDES DE DATOS
PhD. Carlos Parra Ortega, Ing. Jaime Herrera Vergara
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +(57) (7) 5685303, Fax: +(57) (7) 5685303, Ext. 144.
E-mail: carapa@unipamplona.edu.co; jaime_herrera5@hotmail.com
LOW-COST WEATHER RADARS FOR PRECIPITATION DETECTION AND DEVELOPMENT OF AIR OPERATIONS IN COLOMBIA
RADARES METEOROLÓGICOS DE BAJO COSTO PARA LA DETECCIÓN DE PRECIPITACIÓN Y DESARROLLO DE OPERACIONES AÉREAS EN COLOMBIA
MSc. Melisa Andrea Acosta Coll
Universidad de la Costa CUC, Programa de Ingeniería Electrónica.
Calle 58 # 55-66. Barranquilla, Atlántico, Colombia.
Tel.: +(57) (5) 3362258, Fax: +(57) (5) 3442670.
E-mail: macosta10@cuc.edu.co
ADVANCES IN THE CONTROL OF BIPEDAL PLATFORMS USING THE SYSTEM KINECT
AVANCES EN EL CONTROL DE PLATAFORMAS BÍPEDAS USANDO EL SISTEMA KINECT
Ing. Diego Andrés López Duran, Ing. Jorge Enrique Hernández Amaya, PhD. César Augusto Peña Cortes
Universidad de Pamplona.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +(57) (7) 568 5303, Ext. 164.
E-mail: {lopez-07-11, jorgeehernandeza}@hotmail.com, cesarapc@unipamplona.edu.co
DATA TRANSMISSION ECG IN REAL TIME USING TCP / IP
TRANSMISIÓN DE DATOS ECG EN TIEMPO REAL UTILIZANDO PROTOCOLO TCP/IP
Ing. Ricardo Tuay Izquierdo, MSc. Luis Enrique Mendoza
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.
Tel.: +(57) (7) 568 5303, Fax: +(57) (7) 568 5303, Ext. 144.
E-mail: {wilmar.tuay@unipamplona.edu.co, luemeula@gmail.com}
KINEMATIC STUDY OF AN AGRICULTURAL ROBOTIC PLATFORM
ESTUDIO CINEMÁTICO DE UNA PLATAFORMA ROBÓTICA PARA AGRICULTURA
MSc. Clayton José Torres*, MSc. John Faber Archila*, **, DSc. Mário Luiz Tronco*, DSc. Marcelo Becker*, DSc. Arthur José Viera Porto*, DSc. Alexander José Tiberti*
* Universidade de São Paulo USP - EESC NEPAS LabRoM.
Av Trabalhador Saocarlense 400, Sao carlos SP, Brasil.
E-mail: {claytonjt, john.faber, mltronco, Becker, ajvporto, atibreti}@sc.usp.br.
Tel.: +(55) 16 33738646 CEP 13566-590.
** Universidad Industrial de Santander UIS, GIROD.
Cr 27 Cll 9, Bucaramanga, Santander, Colombia.
Tel.: +(57) 7 6344000 Ext 2887 CP 680002.
E-mail: jfarchid@uis.edu.co
APPLIED CONTROL TO A MECHANICAL STRUCTURE FOR THE AUTOMATIC POSITIONING OF PV MODULES
CONTROL APLICADO A UNA ESTRUCTURA MECÁNICA PARA EL POSICIONAMIENTO AUTOMÁTICO DE MÓDULOS FOTOVOLTAICOS
MSc. Kelvin Beleño Sáenz*, PhD. Aldo Pardo García**, PhD. Ivaldo Torres Ch.**
* Universidad Autónoma del Caribe, Facultad de Ingenierías.
Calle 90, No. 46-112, Barranquilla, Colombia. Email: kelvin.beleno@uac.edu.co
** Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Pamplona Norte de Santander, Colombia.
Email: apardo13@unipamplona.edu.co, tivaldo@hotmail.com
