• Referente a la pista:

1. Entendemos por Área de Combate la tarima de lucha (Ring) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de combate se denomina área exterior.
2. El Ring será circular, de color negro, y situado a una altura de 50mm del suelo.
3. Señalando el límite exterior del Ring, habrá una línea de color blanco mate circular de 50mm de ancho.
4. Habrá como mínimo 1000mm (1 metro) alrededor del Ring, el cual durante los combates permanecerá libre de cualquier obstáculo.

 

Figura 1. Doyo 3000g

 

Figura 2. Doyo 500g

• Referente a los robots:

1. El diseño y la creación del robot deben estar a cargo de las personas que componen el equipo y no se admitirán robots comprados por Internet o cualquier otro tipo de mercado, en caso de ser así será descalificado automáticamente.
2. No se permite el cambio ni la extracción de ningún componente en el transcurso del día de la competencia ni cuando esta se esté realizando. Solo se admitirán cambios de baterías.
3. El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo. De igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior (por medios inalámbricos) durante el transcurso de la competencia.
4. Cada equipo deberá traer las herramientas necesarias para la reparación de sus prototipos durante la competencia.
5. Los microbots han de diseñarse de forma que pasen 5 segundos desde que se presione el botón para activarlos hasta que comienzan a moverse; este intervalo es el llamado Tiempo de Seguridad.
6. El microbot no debe tener partes que puedan dañar la pista o al otro robot. El microbot no puede desplegar piezas de hacerlo quedaría descalificado si el juez así lo considera.
7. El microbot no debe emitir líquidos, polvos o gases. Tampoco debe poder arrojar proyectiles ni contener partes que lo fijen al suelo de la pista.
8. Cada participante deberá dotar su robot de un único interruptor de encendido, colocado en un lugar visible del robot. Únicamente el capitán del equipo estará autorizado de ingresar a la pista a accionar el robot.
9. El microbot SUMO 3000g: Debe estar diseñado de tal manera que entre en una caja de 200x200mm con una tolerancia del 5%. El peso del robot no debe exceder los 3000g con una tolerancia del 1%.
10. El microbot SUMO 500g: Debe estar diseñado de tal manera que entre en una caja de 100x100mm con una tolerancia del 5%. El peso del robot no debe exceder los 500g con una tolerancia del 1%.

• Referente a la competencia:

1. La competencia de microbots sumo consiste en: Dos microbots se colocan en el ring de combate. Los microbots tratan de no caer del ring y llevar al otro microbot afuera del mismo.
2. Para clasificar un robot en esta categoría deberá estar inscrito, y la prueba de clasificación consistirá en cumplir con el tiempo de encendido reglamentario y permanecer en el ring por 30 segundos sin salirse de la plataforma, además la ubicación del robot en el ring lo decidirá el juez.
3. La posición de inicio de los microbots la marcará el juez en cada uno de los asaltos.
4. Los microbots deben esperar un tiempo de seguridad de 5 seg tras el cual inicia el combate.
5. Los combates consistirán en 3 asaltos de 1 minuto y 30 segundos cada uno. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 1 minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
6. Ganará el combate aquel microbot que antes consiga dos puntos Yuhkoh en el transcurso de los 3 asaltos. Si se llega al final del combate ganará aquel microbot que tenga un punto Yuhkoh.
7. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será aquel que primero consiga un punto Yuhkoh. Este asalto extra durará un máximo de 3 minutos. Si continúa el empate los árbitros decidirán el ganador ateniéndose a: violaciones en contra, méritos técnicos en los movimientos y operación del microbot (actitud de lucha), actitud deportiva de los jugadores durante el combate. En este caso se otorgará un punto Yuhkoh al ganador.
8. El combate se detendrá cuando: Se otorgue un punto Yuhkoh; Los dos microbots permanezcan 30 segundos sin moverse; Los dos microbots permanezcan 30 segundos sin tocarse.
9. Cuando el combate se detenga se reanudará inmediatamente desde las posiciones de inicio. El Tiempo de Combate permanecerá congelado durante la pausa.
10. Se otorga un punto Yuhkoh cuando: El microbot contrario toque el espacio fuera del Ring, el microbot contrario permanezca inactivo durante más de 30 segundos, por acumulación de 2 violaciones del equipo contrario durante el combate.
11. Se otorgarán 2 puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado.
12. En un combate se ganarán máximo, 2 puntos Yuhkoh.
13. Un combate podrá ser cancelado y repetido según las siguientes situaciones: 1. Los robots se encuentran trancados de forma que no exista movimiento posible o que roten en círculo varias veces, 2. Ambos robots tocan el exterior del círculo al mismo tiempo, 3. Cualquier otra condición en el que el jurado no pueda definir un ganador.
14. El orden de participación en esta categoría se define por sorteo y se enfrentaran todos contra todos por rondas.
15. El ganador de la competencia sera el robot que acumule mas puntos, en caso de empate los robots involucrados  se enfrentaran para definir el ganador.
16. Mientras el robot está realizando la prueba no podrá ser manipulado.
17. Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la posibilidad de tener una eliminatoria previa.
18. Antes de la competencia, existirá una pista de prueba para que los concursantes efectúen cualquier tipo de ajuste. Al iniciar el encuentro los robots serán entregados a los jurados para dejarlos en un sitio visible al público, en donde se encontraran hasta el momento de la competencia.

 

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