INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO DE UNA METODOLOGÍA DE DISEÑO BASADA EN PATRONES DE CÉLULAS MADRES Y CLONACIÓN ARTIFICIAL PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE LA PRENSA DE ENSAMBLE DE EJES HOMOCINÉTICOS.

 

Autor: July Andrea Gomez Camperos

Director: Ph.D Faustino Muñoz Moner

Co – director: PhD. Oscar Eduardo Gualdrón Guerrero

 

RESUMEN

 

En el presente trabajo se presenta la investigación y el desarrollo de una nueva metodología de diseño basada en patrones de células madres y clonación Artificial aplicada en una operación de ensamble en procesos metalmecánicos de fabricación; la metodología de Clonación Artificial aplicada, surge como una alternativa para el desarrollo de medios, equipos de medición y de control avanzados, que permiten responder a las exigencias de la modernización industrial, a través de replicas funcionales (clones) de sensores, controladores y actuadores basadas en técnicas de inteligencia artificial; en ellos se aplican métodos y procedimientos de clonación artificial y computación evolutiva.

La Metodología de diseño basada en patrones de células madres y clonación Artificial, permite replicar funciones a través de una imitación reproducida por generaciones de “cromosomas”- representaciones de configuraciones de la población inicial -información sobre funciones de desempeño de los equipos, procesos e/o instalación, ordenadas de acuerdo a funciones multiobjetivos, Con "operadores genéticos”- herramientas que permiten alterar la composición de los nuevos cromosomas generados por los padres (población inicial), durante la reproducción e incluye: Mutación (generación de nueva información en un sistema), Cruce (intercambio de información entre dos sistemas), Inversión (intercambio información en un mismo sistema) entre otros.; de esta forma con el modelo de algoritmos genéticos para la clonación artificial, se pueden tener las estructuras básicas para el diseño de patrones por células madres para la detección y diagnóstico de fallos, como solución para la implementación de sistemas de naturaleza evolutiva, como observadores, controladores adaptativos basados en técnicas avanzadas de informática industrial: tiempo real, sistemas distribuidos .

Para la presente investigación se utilizarán los AGs para la aplicación e interpretación del mapeo genético, que contiene los códigos de la estructura funcional del controlador de la prensa. El mapeo es un conjunto de barras de códigos que describe las unidades operativas funcionales del controlador, se realiza la codificación en forma de cromosomas del resultado de las reglas del sistema fuzzy, evaluadas en un conjunto de datos del sistema, se obtuvo el genoma, el cual replica el funcionamiento del sistema de control, con la aplicación de operadores genéticos basados en algoritmos genéticos, y cuyo resultado final es una réplica funcional evolucionada del sistema de control.

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