Autor: Emil Hernández Arroyo.

Director: Ph. D. Omar Pinzón Ardila

Co – director: MSc Jorge Luis Díaz Rodríguez

 

RESUMEN

 

En este proyecto se propone realizar un estudio comparativo del comportamiento dinámico en una planta de temperatura marca Premiun, fabricada por el grupo Siatec Ltda de Bucaramanga-Colombia y que se encuentra ubicada en el laboratorio de control de la Universidad Pontificia Bolivariana (UPB) seccional Bucaramanga, con un controlador clásico tipo PID y con un control no lineal avanzado MPC (Model Predictive Control). Simultáneamente se presenta una forma alternativa para controlar y monitorear en tiempo real la variable temperatura, para ello se dispone de un computador de escritorio que utiliza el software MATLAB 7.1 y la herramienta Real-Time Windows Target.

Este módulo se conecta a un computador utilizando una tarjeta de adquisición de datos PCI 6032E. Se diseñan e implementan los circuitos acondicionadores de señal para la entrada de datos a la tarjeta de adquisición y cuenta con un circuito que genera la señal de control mediante una modulación de ancho de pulso (PWM). Esta señal se diseña e implementa para regular el tiempo de encendido y apagado de un relé de estado sólido en la planta, controlando de esta forma la variable temperatura del módulo. En el sistema se implementa un regulador PID y MPC utilizando la herramienta SIMULINK hasta conseguir la respuesta del sistema. El programa de control en tiempo real se genera utilizando la herramienta Real-Time Windows Target de MATLAB, interactuando físicamente con el módulo y posibilita el ajuste en tiempo real de los parámetros del regulador.

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