Proyecto: robot móvil
Materiales
- Arduino Uno, Micro, Nano, etc…
- Protoboard (sino se utiliza una carcaza de carro)
- Micro reductores de 3-9V (Ej: 100:1, de 1.0 kg de torque)
- Regulador 7805
- Orugas Pololu de 44 mm (o 2 ruedas y una rueda loca)
- Switch
- Led y resistencia de 220 Ohm y/o zumbador
- Puente H L293D
- Modulo Bluetooth HC-05 o HC-06
- Sensor Ultrasónico HC-SR04, mas base
- Batería (Ej: 7.4 v a 1000 Ma - Modelo: BAT_0212 25000)
- Cables de conexión
Si se utiliza un PCB adicionalmente:
- Regletas hembras
- Bases para micromotores pololu
- Cable extra, baquela (PCB), ácido para quemar baquela, estaño