Motorreductores

Motorreductores

Relación de engranajes 100:1 Rango de alimentación: 3 a 9 V (no se recomienda alimentarlo a la máxima tensión) Velocidad: 320rpm @ 6V Consumo sin carga: 80mA @ 6V Consumo con carga: 1600mA @ 6V Torque de: 2.2 kg-cm (9 oz-pulgadas)@ 6V Tamaño: 24 x 10 x 12 mm	Modelo TGP01D-A130 Motor DC:  -Imán permanente -Escobillas de carbón -Eje biaxial Voltaje de operación:  3V~6V Corriente de operación:  100mA (sin carga) y 200mA (con carga) Caja reductora (piñonerí­a plástica): 1:48 Velocidad:  9800rpm (sin carga) y 220rpm (con carga) Torque: 0.5KgrCm Tamaño: 6.92cm x 2.25cm x 1.88cm Peso: 35 gramos

Motorreductores o reductores de velocidad son elementos mecánicos muy adecuados para el accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial, que se necesiten reducir su velocidad de una forma eficiente, constante y segura. Robot seguidor de Luz y linea, robot caminantes, ascensores, puentes, puertas, Robot gusano y carros inalambricos.

Puente H

Un Puente en H es un circuito electrónico que permite controlar a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Adicionalmente permite administrar la corriente que requieren los motores, Arduino provee salidas de hasta 40mA y los motores requieren alrededor de 300 y 350 mA.

Esquema Puente H

Montaje

Sketch

/* Prueba del Puente H (L293D)

ARDUINO   L293D(Puente H)       
  5          10
  6          15
  9          7
  10         2
  5V         1, 9, 16
  GND        4, 5, 12, 13
 
  El motor 1 se conecta a los pines 3 y 6 del Puente H
  El motor 2 se conecta a los pines 11 y 14 del Puente H
 
  La fuente de alimentacion de los Motores se conecta a tierra y
  el positivo al pin 8 del puennte H. 

*/
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int pinZum = 2;

void setup()  {
  pinMode(derA, OUTPUT);
  pinMode(derB, OUTPUT);
  pinMode(izqA, OUTPUT);
  pinMode(izqB, OUTPUT);
  pinmode(pinZum, OUTPUT);
 }
 
void loop()  {
  // Frente 2 segundos 
    analogWrite(derB, 0);
    analogWrite(izqB, 0);
    analogWrite(derA, vel); 
    analogWrite(izqA, vel);
    delay (2000);
  // Derecha 0,5 segundos
    analogWrite(derB, 0);
    analogWrite(izqB, 0);
    analogWrite(derA, vel); 
    analogWrite(izqA, 0);
    delay (500);
  // Izquierda 0,5 segundos
    analogWrite(derB, 0);
    analogWrite(izqB, 0);
    analogWrite(derA, 0);
    analogWrite(izqA, vel);
    delay (500);
  // Detiene los Motores  
    analogWrite(derB, 0);
    analogWrite(izqB, 0);
    analogWrite(derA, 0);   
    analogWrite(izqA, 0);
    delay (500);
  // Reversa 2 segundos
    analogWrite(derA, 0);   
    analogWrite(izqA, 0);
    analogWrite(derB, vel); 
    analogWrite(izqB, vel);
    digitalWrite(pinZum, HIGH);
    delay (100);
    digitalWrite(pinZum, LOW);
    delay (100);
    digitalWrite(pinZum, HIGH);
    delay (100);
    digitalWrite(pinZum, LOW);
    delay (2000);                     
}