• Referente a la pista:

1. La pista consistirá en una línea hecha con cinta aislante negra de grosor estándar sobre una superficie clara, desde la salida hasta la meta.
2. Para que el seguidor tenga un conteo de sus vueltas se dispondrá de una marca en cruz al inicio del recorrido que tendrá una longitud de 100mm la cual indicará el inicio de la vuelta y estará ubicada a cada lado de la línea principal.
3. Las bifurcaciones a través de la pista contaran con una marca de 40mm de ancho y una separación de la línea del circuito de 20mm indicando el trayecto a seguir, dicha marca estará 100mm antes de cualquier bifurcación.
4. Algunas de las bifurcaciones podrán llevar a circuitos sin salida, una vez el robot se encuentre en una zona de estas, este contará con 15seg para que regrese al trayecto, de no retornar este se declarará como intento fallido.

 

Figura 1. Pista seguidor de linea avanzado

 

Figura 2. Medidas radios pista seguidor de linea avanzado

 

Figura 3. Medidas pista seguidor de linea avanzado

• Referente a los robots:

1. El diseño y la creación del robot deben estar a cargo de las personas que componen el equipo y no se admitirán robots comprados por Internet o cualquier otro tipo de mercado, en caso de ser así será descalificado automáticamente.
2. No se permite el cambio ni la extracción de ningún componente en el transcurso del día de la competencia ni cuando esta se esté realizando. Solo se admitirán cambios de baterías.
3. El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo. De igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior (por medios inalámbricos) durante el transcurso de la competencia.
4. Cada equipo deberá traer las herramientas necesarias para la reparación de sus prototipos durante la competencia.
5. El robot debe estar diseñado de tal manera que entre en una caja de 200x200mm con una tolerancia del 5%.
6. El robot debe garantizar las medidas a la hora de iniciar y finalizar la competencia sin ayuda externa.

• Referente a la competencia:

1. La salida será desde un mismo punto para todos los concursantes, se debe tener en cuenta para esta competencia que el punto de partida será el mismo de llegada, donde se tomará el menor tiempo que demore el robot en dar tres vueltas.
2. Una vez iniciada la competencia en caso de perder la trayectoria a seguir, se dispondrá de 15 segundos para volver a encontrar el punto donde perdió la trayectoria con un margen de ±100mm del punto en que se perdió. Si pasado ese tiempo no ha conseguido reencontrar el camino se deberá colocar de nuevo en el inicio y hacer uso de las oportunidades con las que cuenta. Una vez cumplidos sus tres (3) intentos no haya sido capaz de realizar el recorrido en su totalidad quedara eliminado, en caso de hacerlo en el primer intento, el competidor decidirá si usa sus otros dos intentos, para mejorar su propio tiempo, en caso de hacerlo, se tendrá en cuenta el menor tiempo.
3. Mientras el robot está realizando la prueba no podrá ser manipulado.
4. El robot ganador será el que realice el recorrido en el menor tiempo.
5. Dependiendo del número de participantes, los organizadores evaluarán la posibilidad de tener una eliminatoria previa.
6. Antes de la competencia, existirá una pista de prueba para que los concursantes efectúen cualquier tipo de ajuste. Al iniciar el encuentro los robots serán entregados a los jurados para dejarlos en un sitio visible al público, en donde se encontraran hasta el momento de la competencia

 

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