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Resumen

 


CONTROL FUZZY VS. CONTROL CLÁSICO DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DE CD
Ms.C. Jorge Luis Díaz Rodríguez
Ph.D. Aldo Pardo García.

Resumen: En este trabajo se modelan y simulan a lazo abierto y cerrado, un sistema de accionamiento eléctrico del motor de corriente directa de excitación independiente controlado por voltaje de armadura, en este caso un Sistema Rectificador Controlado Motor de Corriente Directa con subordinación y limite de corriente.

En una primera parte se sintetizan los reguladores clásicos de corriente y velocidad por métodos óptimos teniendo en cuenta inclusive la acción antiwindup en dichos reguladores, y luego se sustituye el regulador de velocidad por un controlador por lógica fuzzy. En este último caso, el regulador fuzzy, se muestra el procedimiento de diseño empleando la Toolbox Fuzzy Logic de Matlab®.

Finalmente se compara y analiza la respuesta por ambos métodos. La simulación se hizo con ayuda de una microcomputadora IBM PC empleando el Matlab® y el Simulink® como lenguaje de simulación. Los resultados de este trabajo puede emplearse para el diseño y análisis de reguladores de los sistemas de accionamientos eléctricos, y también para la enseñanza de estas temáticas.

Palabras Clave: Lógica Fuzzy, Motor, Control, MATLAB, SIMULINK.