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NÚMERO 18, VOLUMEN 2, AÑO 2011

 

  

 

CONTROL POR SEGUIMIENTO DE REFERENCIA PARA EL SISTEMA
CAPSUBOT
PhD. Anna Patete, Jessica Barrera
PhD. Iñaki Aguirre
Ing. Jormany Quintero
Universidad de Los Andes, Mérida.
Facultad de Ingeniería, Escuela de Sistemas.
Departamento de Sistemas de Control. Mérida, Venezuela.

                         


DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE FILTROS ANTIALIASING PARA LA
ADQUISICIÓN DE ARMÓNICOS DE CORRIENTE Y TENSIÓN EN UN FAP
MSc. Fabián Jiménez López*
MSc. Pedro Fabian Cárdenas**
gt;* Universidad Santo Tomas, Tunja, Colombia.
* Universidad Nacional de Colombia, Bogotá.

                   


CONTROL VISUAL BASADO EN POSICIÓN DE UN BRAZO ROBÓTICO
RV2AJ IMPLEMENTADO EN MATLAB Y JAVA
MSc. José Gabriel Hoyos Gutiérrez *, MSc. Jaiber Evelio Cardona*,
Ing. Luis Miguel Capacho*, PhD. Flavio Prieto**, PhD. Marco Pérez Cisneros***
*Universidad del Quindío, Armenia, Quindío, Colombia.
**Universidad Nacional de Colombia, Sede Bogotá, Colombia.
***Universidad de Guadalajara, CUCEI, Guadalajara, México

                   


ANÁLISIS DEL TRÁFICO TRANSPORTE EN UN RED SATELITAL
Br. Samantha Gamboa**
MSc. Alejandro Acosta*
PhD. Andrés Arcia-Moret**
*British Telecom Latinoamérica
** Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela.
Grupo de Investigación en Redes y Sistemas Distribuidos (RESIDE).

                   


UNA PROPUESTA DE PLANIFICACIÓN REACTIVA PARA DESCUBRIR Y
COMPONER DINÁMICAMENTE RUTAS DE APRENDIZAJE
Ing. Ingrid Torres Pardo
PhD. Jovani Jiménez Builes
PhD. Jaime Guzmán Luna.
Grupo de Investigación “Sistemas Inteligentes en la Web - SINTELWEB”
Grupo de Investigación Inteligencia Artificial en Educación.
Escuela de Sistemas, Universidad Nacional de Colombia sede Medellín.

                   


RED DE “DETECTORES PASIVOS INFRARROJOS” ENLAZADOS POR
RADIOFRECUENCIA, COMO SISTEMA DE ALARMA DE SEGURIDAD DE BAJO COSTO
MSc. Jesús Rodarte Dávila*
PhD. Jenaro C. Paz Gutierrez**
MSc. Ricardo Perez Blanco***
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, Cd. Juárez, México
*Sistemas Digitales
** Sistemas Computacionales,
*** Ingeniería Eléctrica.
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Sistemas Computacionales.

               


DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN EQUIPO ANALIZADOR DE CALIDAD
DE ENERGÍA ELÉCTRICA
PhD. Omar Pinzón Ardila
Esp. Mario Iván Useche Gamboa,
Esp. William Leonardo Rodriguez Galvis
Universidad Pontificia Bolivariana, Bucaramanga, Santander, Colombia

                   


DISEÑO DE CONTROLADOR PARA UN PÉNDULO INVERTIDO MEDIANTE
MODELO NO LINEAL
Ing. Jairo Mauricio Camargo
Ing. Fredy Alexander Ascencio Camacho
Ing. Álvaro Fernández Acevedo
Universidad Santo Tomas de Aquino – Sede Tunja, Tunja, Boyacá, Colombia.

                   


PLANIFICACIÓN DEL ALCANCE EN PROYECTOS DE SOFTWARE
MSc. Ailin Orjuela
MSc. Luis Alberto Esteban
MSc. Mauricio Rojas C.
Universidad de Pamplona
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

                   


MODELO CINEMÁTICO DIRECTO PARA EL ANÁLISIS DE LA MARCHA HUMANA
Ing. Andrés Eduardo Gómez Hernández*
MSc. Jhon FaberArchila Díaz*
MSc. Antonio Gan Acosta**
* Universidad Industrial de Santander
Grupo de Investigación en Robótica de servicio y Diseño Industrial, GIROD.
Bucaramanga, Santander, Colombia.
** Universidad de Pamplona
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

                   


SISTEMAS DE TELECITOLOGÍA COMO ALTERNATIVA EN LA DETECCIÓN
TEMPRANA DE CÁNCER DE CUELLO UTERINO EN COLOMBIA
Ing. Lina Garcés *
MSc. Víctor Martínez *, **
Hugo Gualdrón*
BSc. Alfonso Mendoza *
* Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Santander, Colombia.
** Universidad Cooperativa de Colombia, Bucaramanga, Santander, Colombia.

                   


ARQUITECTURA DE SOFTWARE PARA INTEGRAR OBJETOS DE
APRENDIZAJE BASADA EN SERVICIOS WEB
MSc. Mauricio Rojas Contreras*
PhD. Jonas Montilva**
*Universidad de Pamplona
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia,
**Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniería. Sector La Hechicera, Merida – Venezuela.

                   


AVANCES EN EL DISEÑO DE UNA PLATAFORMA PARA EL CONTROL
REMOTO DE UNA ESTRUCTURA PARALELA VÍA LAN
MSc. (c) Edison Martínez
PhD. César A. Peña Cortéz
Ing. (c) Duber Contreras
Ing. (c) Juan Morgado
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Departamento de Ingeniería mecánica, industrial y mecatrónica.
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

                   


COMPARACIÓN DE DIFERENTES TÉCNICAS DE CONTROL APLICADAS
AL CONTROL DE TEMPERATURA EN TIEMPO REAL
MSc. Emil Hernández Arroyo*
MSc. Jorge Luis Díaz Rodríguez**
PhD. Omar Pinzón Ardila*
*Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Bucaramanga
**Universidad de Pamplona
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

                   


MODELADO DE CONOCIMIENTO EN LA ASISTENCIA MÉDICA:
UNA APROXIMACIÓN PARA LA TOMA DE DECISIONES
MSc. John A. Bohada
Fundación Universitaria Juan de Castellanos, Tunja, Boyacá, Colombia.

                   


ENERGÍAS ALTERNATIVAS, BIODISEL Y MEJORAMIENTO DE LA
PRODUCCIÓN CON TÉCNICAS AVANZADAS DE CONTROL
MSc. Katty María Cantero Vergara*
MSc. Jhon FaberArchila Díaz**
*Universidad Autónoma del Caribe. Grupo de Investigación en Ingeniería.
Calle 90, No. 46-112, Barranquilla-Colombia.
**Universidad Industrial de Santander
Grupo de Investigación en Robótica de servicio y Diseño Industrial, GIROD.
Ciudad Universitaria, Bucaramanga, Santander, Colombia.

                   


DISEÑO DE CONTROLADOR PARA UN PÉNDULO INVERTIDO MEDIANTE
MODELO NO LINEAL
Ing. Jairo Mauricio Camargo
Ing. Fredy Alexander Ascencio Camacho
Ing. Álvaro Fernández Acevedo
Universidad Santo Tomas de Aquino – Sede Tunja, Tunja, Boyacá, Colombia.

                   


CONTROL DE UN VEHÍCULO VIRTUAL HACIENDO USO DE SEÑALES
ELECTROMIOGRAFICAS (EMG) EN CONTRACCIONES ISOMÉTRICAS
Ing. José Luis Carrero Carrero
MSc. Luis Enrique Mendoza
Universidad de Pamplona
Grupo de Ingeniería Biomédica (GIBUP).
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.

                   


SISTEMA DE POSICIONAMIENTO SOLAR UTILIZANDO LA PLATAFORMA
DE LABVIEW Y EL MICRONTROLADOR PIC18F4550
MSc. (c) Kelvin de Jesús Beleño Sáenz
PhD. Ivaldo Torres Chávez
PhD. Aldo Pardo García
MSc. Jorge Luis Díaz Rodríguez
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Ciudadela Universitaria, Pamplona Norte de Santander, Colombia.

                   


IMPLEMENTACIÓN DE UN MODELO HÍBRIDO ESTOCÁSTICO CON
ALGORITMO GENÉTICO Y SIMULATED ANNEALING (SA) PARA LA
IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS EN SISTEMAS DINÁMICOS
Ing. Rodrigo Calderón Herreño
PhD. Oscar Eduardo Gualdrón Guerrero
Ing. Adrián Carvajal Ferrer
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenierías y Arquitectura.
Ciudadela Universitaria, Pamplona Norte de Santander, Colombia.

                   


SISTEMA DE CONTROL SUPERVISORIO BASADO EN INTOUCH–
FUZZYTECH PARA CÁMARAS DE ALMACENAMIENTO DE PRODUCTOS AGRÍCOLAS
Ing. Durvvin Alexis Rozo Ibañez
PhD. Aldo Pardo García
MSc. Jorge Luis Díaz Rodríguez
Universidad de Pamplona
Grupo de Investigación de Automatización y Control (A&C).
Ciudadela Universitaria. Pamplona, Norte de Santander, Colombia.